1．適用范圍

l 適合驅(qū)動永磁同步伺服電機(jī)，低壓交流伺服電機(jī)；

l 直流工作電源+20～58V。；

l 速度模式，轉(zhuǎn)矩模式；

l 連續(xù)電流75A，峰值電流150A（2S過流停止）；

2．使用條件

（1）電源：

l 極限供電范圍：16--68VDC

l 伺服電機(jī)驅(qū)動器能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；

l 額定工作電源：48VDC±10%；

（2）反饋元件：

l 旋變編碼器（定制）

l 磁編碼器（定制）

l 增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）

（3）使用環(huán)境：

l 使用溫度：－25～50℃（以環(huán)境溫度為準(zhǔn)）；

存儲溫度：－30～60℃（以環(huán)境溫度為準(zhǔn)）；

l 防護(hù)等級：IP65；

l 濕度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）

l 絕緣性能：輸入對機(jī)殼DC600V，漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。

l 三防要求：滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）。

l 冷卻方式：自然冷卻

l 振動要求：頻率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、縱向每方向30min。

二．功能技術(shù)指標(biāo)

1．主要功能

l 工作模式：速度模式、轉(zhuǎn)矩模式；

l 反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）、旋變編碼器（定制）、磁編碼器（定制）；

l 控制端口：RS232、CAN，RC(航模信號)，PWM，0-5V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；

l 剎車能量回收功能

l 故障LED指示；

l 外部啟?？刂?；

l 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數(shù)讀取監(jiān)控；

l 通過RS232或RS485實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀?。?/p>

l 驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測；

l 過壓、欠壓保護(hù)；

l 過流、過載保護(hù)；

l 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；

l 電機(jī)短路保護(hù)；

l 溫度保護(hù)；

反電勢泄放功能（68V）