交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。
20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)著名電氣伺服電機(jī)控制器廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。
交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。伺服電機(jī)廠家永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
1 定子繞組散熱比較方便。
2 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
3 慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
4 同功率下有較小的體積和重量。
5 無(wú)電刷和換向器,因此工作可*,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。