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如何確定步進伺服電機驅動器細分評定

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如何確定步進伺服電機驅動器細分評定

發(fā)布日期:2018-12-22 作者: 點擊:

在國外,對于步進系統(tǒng),主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能。

  如果使用細分驅動器,在細分的狀態(tài)下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有而不是,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,伺服電機控制器在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。

  現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為,如果使用常規(guī)驅動器驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的;電流將從或從,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。 

  注意,國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分:

 2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。

  1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來精確定位.

伺服電機控制器

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關鍵詞:伺服電機控制器

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