伺服系統(tǒng)主要作用和結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期：2018-12-31 作者：點擊：

伺服系統(tǒng)又叫隨動系統(tǒng)，它是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。它是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服電機控制器的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在現(xiàn)今的工業(yè)中是一個非常好的生產(chǎn)機械.在生產(chǎn)中的主要作用有:

　　1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載；

　　2、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

　　3、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動；

伺服電機控制器主要是由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置是作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面又按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn).

伺服電機控制器