伺服電機(jī)在生活中應(yīng)用廣泛,對(duì)于這種高精度的機(jī)械平時(shí)都需要格外的注意.若是出了一點(diǎn)問(wèn)題那將會(huì)造成一些不必要的損失.而且維修也是一件非常艱巨的任務(wù),需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù),一般伺服電機(jī)在修理時(shí)應(yīng)該注意以下問(wèn)題:
1.有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服電機(jī)廠(chǎng)家的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
2.有些伺服電機(jī)廠(chǎng)家系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)。而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。
3.有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。