直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可以很方便的在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多采用在對伺服電機的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。它只要用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動，需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。

　　按電機慣量大小可分為：

　　1、特種形式的低慣量直流電機

　　2、大慣量直流電機:數(shù)控機床的主軸電機

　　3、中慣量直流電機:數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)  

　　4、小慣量直流電機:印刷電路板的自動鉆孔機     

下面來說說直流伺服電機的結(jié)構(gòu)和分類。

　　1、轉(zhuǎn)子，又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。

　　2、電刷與換向片，為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。

　　2、定子，定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式，直流伺服電動機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場。

隨著伺服電機控制技術(shù)的進(jìn)步交流變頻變壓調(diào)速電梯的五大特點日益明顯。

1、功能先進(jìn)。眾多先進(jìn)的功能，給用戶帶來更多的選擇，用戶可按建筑物的使用功能選擇電梯功能?？墒闺娞菔褂酶雍侠恚丝筒僮鞲臃奖?。

2、可靠性好。由于高性能的多微機網(wǎng)絡(luò)控制軟件中設(shè)計了多重故障保護措施，排除了傳統(tǒng)電梯存在的各種故障隱患，可充分保證電梯的安全、可靠運行。

3、節(jié)省電能。高精度和高效率的矢量控制變頻技術(shù)，不僅使電梯運行更加平穩(wěn)，而且還可大大的節(jié)省電能。與同規(guī)格的交流調(diào)壓調(diào)速電梯相比可節(jié)省電能50%以上，可大大的節(jié)省用戶的使用費用。

4、舒適感好。電力拖動系統(tǒng)的矢量控制交流變頻調(diào)速技術(shù)，配備了適應(yīng)人體生理特征的速度運行曲線，采用按距離直接停靠層站原則，使電梯運行更加平穩(wěn)、高效，可靠地保證電梯運行時的乘坐舒適感、運行效率和平層準(zhǔn)確度。

5、維護護養(yǎng)方便。直觀地工作狀態(tài)顯示功能，給電梯的維護、保養(yǎng)帶來很大方便，萬一電梯出現(xiàn)故障，維護、保養(yǎng)人員可方便的通過系統(tǒng)的狀態(tài)顯示找出故障所在，對照電梯使用維修保養(yǎng)手冊即能進(jìn)行維修。同時，也可支持變頻故障呼叫系統(tǒng)和遠(yuǎn)程診斷。