作為山東濟南一家低壓交流伺服控制器生產(chǎn)廠家。多年來以質(zhì)量好、價格低的特點。公司生產(chǎn)的低壓交流伺服控制器體積小、功率大、防水等級高的特點、低壓交流伺服電機低轉(zhuǎn)速，大扭矩，過載能力強的特點。得到了北京、天津、南京、蘇州、昆山、唐山、山西、石家莊、德州、山西、西安、濟南、泰安消防機器人、滅火機器人、搜救機器人廠家、巡檢機器人設(shè)計廠家、履帶底盤生產(chǎn)廠家的認(rèn)可。

      低壓交流伺服控制器作為履帶底盤行走驅(qū)動控制器，有以下幾個優(yōu)點。

      一、低壓交流伺服控制器和無刷控制器的區(qū)別及優(yōu)勢。

     低壓交流伺服控制器為低電壓直流DC24V,DC36V,DC48V供電，或者以鉛酸電池供電，通過正弦波或者方波的矢量控制原理，輸出U,V,W三相，接無刷電機的三相線。通過編碼器反饋來實現(xiàn)速度閉環(huán)、扭矩閉環(huán)、位置模式的控制、容易實現(xiàn)兩臺、多臺電機的速度同步。

無刷控制器，沒有編碼器的接口，只能是速度開環(huán)，電機速度轉(zhuǎn)速不精準(zhǔn)，容易根據(jù)負(fù)載的大小改變速度的大小。

      二、低壓交流伺服控制器應(yīng)用在履帶底盤機器人的優(yōu)勢。

     （一）、我公司生產(chǎn)的低壓交流伺服控制器可以一臺伺服控制器驅(qū)動一臺低壓交流伺服電機，也可以一臺伺服控制器驅(qū)動兩臺低壓交流伺服電機同步運行。

      （二）、低壓交流伺服控制器支持多種控制方式：1、0-5V外部模擬量加開關(guān)量。2、無線航模遙控器RC。3、50-5000HZ的PWM控制。4、通訊協(xié)議支持CANOPEN,RS232。

      （三）、低壓交流伺服控制器可以直接連接臺灣禹鼎、南京、鹽城、西安、深圳工業(yè)無線遙控器生產(chǎn)廠家的無線航模遙控器RC的PWM輸出信號，減少了唐山、北京、天津機器人履帶底盤控制器設(shè)計生產(chǎn)廠家在控制設(shè)計開發(fā)過程中的二次開發(fā)。

      （四）、低壓交流伺服控制器實現(xiàn)速度閉環(huán)，驅(qū)動兩臺電機同步運行，解決了淄博、曲阜、濟寧、泰安履帶底盤加工廠兩條橡膠履帶不同步及掉帶的問題。

      （五）、一臺低壓交流伺服控制器可以控制兩臺低壓交流伺服電機，可以讓兩臺低壓交流伺服電機工作在獨立模式，獨立模式實現(xiàn)兩臺電機的獨立正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。也可以讓兩臺低壓交流伺服電機工作在混合模式，混合模式實現(xiàn)兩臺電機同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，兩臺電機的電子差速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及原地打轉(zhuǎn)。

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