KYDS2420-2E 是一款智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。可以廣泛的用于機(jī)器人行走，小型車(chē)輛行走等自動(dòng)化操作。

產(chǎn)品特性：
◆ 兩個(gè)獨(dú)立的輸出級(jí) 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。 
◆ 多種工作方式：
雙電機(jī)獨(dú)立開(kāi)環(huán)控制、雙電機(jī)獨(dú)立閉環(huán)控制、
雙電機(jī)混合開(kāi)環(huán)控制、雙電機(jī)混合閉環(huán)控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn))。
◆ 外部電位器、0-5VDC模擬量、PWM、RC。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 緊急制動(dòng)控制功能。
◆ 2路MOS 管漏極開(kāi)路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v 1A)。 
◆ 最大電流限制。
◆ 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED指示燈狀態(tài)指示，故障報(bào)警。
◆ RS232通訊,，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。
◆ CANopen通訊,，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議

性能指標(biāo)：
1、電源電壓：10—50VDC 。
2、雙路峰值電流20A。雙路持續(xù)工作電流12A
3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。
4、模擬量輸入范圍： 0-5VDC。
5、頻率輸入范圍：500Hz—5000Hz ，電壓幅值：5V   脈沖輸入的上限對(duì)應(yīng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速。
6、PWM脈寬輸入范圍：頻率250Hz-1KHZ，典型值：250HZ
占空比0%-100%。 電壓幅值5V。
7、RC信號(hào)（一種PWM信號(hào)：航模遙控接收端輸出的信號(hào)）
8、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開(kāi)路，最大負(fù)載能力為40v 1A
9、70℃ 過(guò)熱保護(hù)，80℃停止輸出。
10、工作環(huán)境溫度：-25℃-- +60℃。
11、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。
12、外形尺寸（含散熱器）： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量：約250g。 
注：可以根據(jù)客戶(hù)要求定制，詳情請(qǐng)咨詢(xún)客服。